С мая 1943 года Орлов находился на фронте, участвовал в боевых действиях и не раз оказывался в ситуациях, требовавших предельной выдержки и самоотдачи. После завершения войны он продолжил службу в Советской Армии.

За проявленное мужество он был награждён двумя орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны первой степени и Красной Звезды, а также медалями «За боевые заслуги», «За освобождение Варшавы» и «За взятие Берлина». Позднее ему было присвоено звание почётного гражданина Московской области, Ногинска и Старой Купавны.

В последние годы Орлов жил в Старой Купавне, где занимался общественной деятельностью. Он скончался 2 сентября 2014 года. Память о нём сохраняется в Брянской области, где его имя остаётся символом воинского подвига и преданности стране.